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码垛机器人的应用

时间 : 2020-03-19

码垛机器人
码垛机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备无法比拟的优势,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上,在日本码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。码垛机器人的运用才刚刚开始,未来几年将会像液晶显示器(LCD)替代显象管显示器(CRT)一样,产生井喷现象。
从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。目前以四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的最大运动速度;搬运能力最高能达到1600次/小时。
从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重复精度可达±0.5mm,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。
码垛机器人虽然前期投入较高,但是却能达到边际成本效用最大化,且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲,目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴,通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计,使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业,还能适应食品快餐行业分拣繁琐,灵活性高的作业要求;
在控制网络方面,码垛机器人既可以通过“点对点”通信,也可以通过不同的国际标准总线接口或者以太网,方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换,实现现场网络化控制;也可以通过软件编程,设定并灵活地优化不同的运动路径,实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式,可实现远程控制生产。大大提高效率,降低成本;
在成本控制方面,机器中不断加入新的科技成果。比如:通过采用2D(2维平面)和3D(3维立体激光)视觉系统,机器人可以自动识别被抓取物的位置,使得码垛作业更为灵活,减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。
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